[实用新型]一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器有效
| 申请号： | 202120298115.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214534328U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 于殿勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F16H25/24;B25J9/10 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器，包括输入杆、保持架、一级螺纹滚柱、左旋螺母、右旋螺母、直线导轨结构、二级螺纹滚柱和输出螺母；输入杆上设有左旋丝杠段和右旋丝杠段；左旋螺母对应左旋丝杠段套在输入杆外，右旋螺母对应右旋丝杆段套在输入杆外；一级螺纹滚柱在左旋螺母与左旋丝杠段及右旋螺母与右旋丝杆段之间布设,直线导轨结构设置在左旋螺母与保持架及右旋螺母与保持架之间,输出螺母对应左旋螺母和右旋螺母活动套设在外，输出螺母的内侧壁上设有左旋内螺纹段和右旋内螺纹段，二级螺纹滚柱在左旋螺母、右旋螺母与左旋螺纹段、右旋内螺纹段之间布设；该减速器能够实现正反转运动转化为在一定范围内的回转输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滚动 螺旋 传动 机器人 精密 减速器 | ||
【主权项】：
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