[实用新型]一种基于嵌入式的寻迹避障机器人有效
| 申请号： | 202120304143.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214355553U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;高基豪;王梦玮;王涛;梁诗羽;马丽娟;王平安;张凯;陈乐璇;赵明浩;邓晓亮;张晓洋;吕辉;孙瑾;何金源;赵佳昌 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60K1/02;B60R19/02;F41B15/00 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘；所述底盘下侧设置有滚轮；所述底盘的圆周处设置有连接板；所述连接板的另一端连接有防护梁，多个所述防护梁依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁上侧设置有防护盘；所述防护盘的外侧延伸至防护梁的外侧；所述底盘的上侧设置有多个摄像装置；所述底盘的圆周表面设置有攻击臂；所述攻击臂在底盘的表面上均匀设置。通过设置多个防护梁和转盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在转盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 寻迹避障 机器人 | ||
【主权项】：
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