[实用新型]一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人有效
| 申请号： | 202120305198.X | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214560945U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张连木 | 申请（专利权）人： | 连天剑智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J19/00;B29C45/40 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括底座、第一轴组件、第二轴组件、大臂、第三轴组件、小臂、腕部、手部、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、连接架一和连接架二，所述小臂远离第四轴组件的另一端和腕部连接，所述第五轴组件设置在腕部上，并且第五轴组件和手部连接，所述第五轴组件可驱动手部绕腕部旋转，所述第六轴组件设置在手部上。本实用新型所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，整体结构简单、合理、紧凑，传动精度高、运行平稳，能有效地避免关节运动抖动的状况发生；抓取面积大，提高了生产效率；拆装简单，维护方便，维护成本低；能满足产品批量生产的要求，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 量化 结构 紧凑型 注塑 机器人 | ||
【主权项】：
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