[实用新型]一种制氢站巡检机器人有效
申请号: | 202120308474.8 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN214643672U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 程莹;李太斌;张冲 | 申请(专利权)人: | 四川华能氢能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
地址: | 610000 四川省成都市彭州市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种制氢站巡检机器人,属于机器人技术领域,包括安装组件、升降组件、旋转组件和图像识别组件,其中,安装组件的安装体固定于运输车上,升降组件中的第一电机固定于安装体,丝杆的一端与第一电机固定连接,另一端与安装体转动连接,传动螺母传动于丝杆上,传动螺母与升降板固定连接,连接杆的一端固定于升降板,另一端固定于安装板,旋转组件中的安装桶固定于安装板,第二电机与安装板固定连接,旋转盘固定于第二电机,图像识别组件中的第一支撑板和第二支撑板分别固定于旋转盘,摄像头设置在第一支撑板和第二支撑板上;实现对设备的自动巡检,无需人工实地巡检,工作效率高,工作强度低。 | ||
搜索关键词: | 一种 制氢站 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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