[实用新型]砌筑机器人Y轴折叠机构有效
| 申请号： | 202120311835.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN216372279U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 柴勤;于春福;杨铁江 | 申请（专利权）人： | 上海自砌科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，包含有竖向设置的支架板（1），所述支架板（1）上水平插装有一轴承（3），且Y轴安装板（2）套装于轴承（3）上，所述轴承（3）为中空轴承，所述Y轴安装板（2）上设置有多个定位孔（2.1），定位销（4）穿过支架板（1）后插入定位孔（2.1）内。本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其能够方便的将Y轴进行快速折叠，从而避免其过于凸出而影响砌筑机器人的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 砌筑 机器人 折叠 机构 | ||
【主权项】：
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