[实用新型]体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件有效
| 申请号： | 202120316274.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215154394U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李广云;刘君岩 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B62D11/02;B62D21/00;B60B35/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于搬运车辆技术领域，涉及自动搬运车辆转向装置，尤其是一种体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。包括一个车架，所述车架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均和驱动装置联动，能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向，所述车架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，其特征在于：所述空腔内安装有一轴型件和一管型件，该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动，其特征在于：所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定，在轴型件和管型件之间安装有一编码器，所述编码器的码盘和轴型件一体固定，该编码器的码尺和管型件固定，所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置，该贯通的区域用于容置线缆穿出。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 小巧 搬运 车辆 用差速 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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