[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具有效
| 申请号： | 202120317439.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN214924546U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵月辉;韦文杰;韦日祯 | 申请（专利权）人： | 赵月辉 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 130062 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括机器本体，所述机器本体上部通过转轴转动连接转动齿轮，转动齿轮通过转轴转动连接固定杆，机器本体位于转动齿轮下方固定安装转动轴，转动轴上转动连接转动杆一端，转动杆另一端和固定杆另一端通过转轴分别转动连接V形杆中部和上端，V形杆下端内侧固定安装夹紧块；本实用新型结构通过转动齿轮以及固定杆和转动杆实现夹紧板对产品的夹紧，同时辅助块上的限位块支撑产品底端，防止夹紧板未稳固夹紧产品，另外，第一螺杆和第一滑块实现夹紧板的微调，保证夹紧稳固性，同时连接弹簧的滑动柱上的卡板可以减少机器夹具对产品的硬性损伤，简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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