[实用新型]一种机器人手持增力夹爪有效
| 申请号： | 202120318196.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215660323U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 林成勇 | 申请（专利权）人： | 武汉西格玛德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 杨岭 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉南经济开发区华*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手持增力夹爪，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、夹持固定机构和提示机构，所述机器人本体的底端连接有壳体，所述壳体的底部两端设置有固定杆；其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有相对称的连接齿轮杆。本实用新型通过设置夹持固定机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而在动力的作用下通过链条带动两个连接齿轮进行转动，同时一号锥齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在丝杆的外壁移动，直至夹爪与物品相互接触固定夹持，此时防滑橡胶垫可有效对物品起到保护作用，提高了夹持的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手持 增力夹爪 | ||
【主权项】：
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