[实用新型]一种商业扫地机器人的行走驱动系统有效
| 申请号： | 202120323450.X | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN216724418U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 叶磊 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 陈航 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种商业扫地机器人的行走驱动系统，属于清洁电器技术领域，包括减速电机、传动带组件、驱动轮组件、传动箱体、传动箱盖、转轴、第一弹簧安装架、第二弹簧安装架、拉伸弹簧、限位开关以及驱动固定座。本实用新型在机械结构上，将整个中间传动机构的传动比分配成了两级，一级传动比是基于行星减速器，二级传动比是基于传动带组件，在总传动比不变的情况下，两级划分可以减小单独由减速器充当中间传动机构所分担的传动比，从而可以降低噪音，减小机械摩擦阻力，进而减小机器人反向驱动时的阻力，本系统输出扭矩大、噪音低、反驱阻力小，且中间传动机构的寿命、可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商业 扫地 机器人 行走 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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