[实用新型]一种内置辅助行走结构的仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种内置辅助行走结构的仿生机器人，包括腰部固定架和圆盘转轴，所述腰部固定架的内部设置有放置台，且放置台的表面安置有电机，所述圆盘转轴连接于电机的一侧，且圆盘转轴的表面安置有滑杆，所述腰部固定架的上方安置有托盘，且托盘内部安置有杯托，所述伸缩杆的表面设置有立杆，所述小腿本体的下方连接有站立脚，且站立脚的内部安置有弹簧，且弹簧的内部连接有收缩支柱。该内置辅助行走结构的仿生机器人通过设置后的电机自动进行旋转，通过圆盘转轴的同步运动带动滑杆的移动，且电机、圆盘转轴和滑杆均设置为对称关系，便于一侧移动时，另一侧保持直立稳定，且不互相影响，相互独立又同时配合移动。