[实用新型]一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪有效
| 申请号： | 202120328281.9 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214981126U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙建福;王军 | 申请（专利权）人： | 江苏汉格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体，所述平行夹爪气缸本体上连接有第一夹爪件和第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件由平行夹爪气缸本体驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件，所述第一夹爪件和/或第二夹爪件上设有接近开关，用于感应夹取到的管类零件，并反馈给平行夹爪气缸本体，平行夹爪气缸本体驱动控制第一夹爪件和第二夹爪件启止。本发明结构能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取，无需更换工装夹爪，结构简单，兼容性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容性 圆棒料 抓取 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏汉格智能科技有限公司，未经江苏汉格智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120328281.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便除雾的护目镜架
- 下一篇：一种快速收合的桌子
