[实用新型]一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括底座，底座的顶端安装有壳体，且壳体的内部通过轴承安装有贯穿壳体一侧的双向丝杆，壳体内部双向丝杆外侧的两端均安装有与双向丝杆相互匹配的套筒，且套筒的顶端倾斜铰接有贯穿双向丝杆顶端的连接杆，壳体的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与双向丝杆连接，壳体顶端的四个拐角处均安装有伸缩机构，且伸缩机构的顶端安装有支撑板，本实用新型通过缓冲垫对果实的压力进行缓冲，活动板受力后会通过限位块和限位槽之间的配合向下进行运动，通过弹簧的弹性作用对压力进行缓冲，便于对果实进行保护，防止果实受作用力的影响出现损坏的现象。