[实用新型]一种机械爪有效
| 申请号： | 202120331983.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN215240925U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邱国良;宋先玖;肖知平 | 申请（专利权）人： | 东莞市凯格精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械爪，包括本体，本体的底部设置有安装板，安装板上设置有棱镜模组和CCD模组，安装板上开设有安装孔，棱镜模组安装于安装孔内且其一端穿过于安装孔，棱镜模组包括摄光面和折光面，摄光面位于棱镜模组的底面，折光面正对于CCD模组。工作时，棱镜模组的摄光面摄取底部物料的光线，并通过光线的反射原理，将光线通过折光面传输至CCD模组，CCD模组采集光线生成物料的图像信息；通过棱镜模组的摄光面采集光线，采集光线范围更广，成像清晰；且其一端伸出到安装板的底部，不会与机械爪的部件发生干涉，保证了成像的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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