[实用新型]一种自动双跑台机械手上下料印刷机有效
申请号: | 202120337728.9 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN214821739U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 刘移求;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市富发牌实业有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F15/08;B41F15/12;B41F15/20 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 王志强 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动双跑台机械手上下料印刷机,涉及双跑台丝印机设备领域,包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手,机架设置有丝印位、上下料位,双跑台装置包括上跑台、下跑台,上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换,上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部,抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接,抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上,上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接,立柱固定连接在机架上,横臂与立柱连接。自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单,占地面积小,生产成本低,可实现双跑台丝印和自动上下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 双跑台 机械手 上下 印刷机 | ||
【主权项】:
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