[实用新型]一种管道检测机器人

摘要

本实用新型提供了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域。该一种管道检测机器人包括支撑组件和行走组件，所述支撑组件包括第一机体、第二机体、检测探头本体和电源线，所述行走组件包括转杆、弹性伸缩件、行走轮、第一驱动电机、电动推杆、固定座、履带轮和第二驱动电机，使用时，该装置中通过转杆带动行走轮移动，使该装置可以进入到不同直径的管道内，当在管道内遇到淤泥时，电动推杆推送固定座向外移动，固定座带动履带轮贴合管道内壁，第二驱动电机带动履带轮进行转动，进而使履带轮带动该装置通过淤泥处，改装置中通过履带轮的设计，而开始该装置轻松通过淤泥处，提高管道检测机器人的使用效率。