[实用新型]一种大直径钢筋拉钩安装机器人有效
| 申请号： | 202120344669.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN215697530U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 武一苇;江鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南华好智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大直径钢筋拉钩安装机器人，包括垂直夹持行走机构；水平夹持行走机构，与垂直夹持行走机构配合，使机器人可在钢筋主架的垂直方向上行走；夹持定位模块，与垂直夹持行走机构、水平夹持行走机构连接，使机器人可夹持固定在钢筋主架上；液压折弯模块，固定安装在水平夹持行走机构上，对不同弯曲角度的钢筋拉钩进行折弯；通过垂直夹持行走机构与水平夹持行走机构的配合运动，以及夹持定位模块的定位，以及液压折弯模块的运动，实现了对不同大直径钢筋主架的定位、夹持和不同弯曲角度钢筋拉钩的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 钢筋 拉钩 安装 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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