[实用新型]一种智能可操控机械臂及机器人有效
申请号: | 202120349301.0 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214604370U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 纪旭;刘宝峰;王春慧;张超;张海辉 | 申请(专利权)人: | 北京博一科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/16 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 王丽君 |
地址: | 100000 北京市海淀区上地信息路2号(北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能可操控机械臂及机器人,所述智能可操控机械臂包括:机械手、机械臂杆和第一连接轴,所述第一连接轴设置在所述机械手与机械臂杆的连接处,所述第一连接轴能够驱动所述机械手和机械臂杆相对转动,所述机械手包括驱动件和机械夹,所述驱动件设置有伸缩槽,所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩。所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩,所述机械夹能通过伸缩实现对按钮的按压,所述机械手和机械臂杆相对转动,调整所述机械夹的按压角度,提高操作精度,所述智能可操控机械臂可以固定设置也可以设置在移动设备上,从而代替人工实现对按钮的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 操控 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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