[实用新型]一种汽轮机叶片的微型检测机器人有效
| 申请号： | 202120353821.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214408792U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 梅林波;韩波;胡霄;尉翰林;杨琳;姜佳俊;刘俊 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司;上海电机学院 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽轮机 叶片 微型 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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