[实用新型]牵引机器人和牵引设备有效
| 申请号： | 202120354541.X | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214985740U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张弢 | 申请（专利权）人： | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及牵引技术领域，具体公开一种牵引机器人和牵引设备。牵引机器人包括自动导引车和牵引装置；牵引装置包括装置主体、第一运动件、驱动第一运动件沿第一轨迹往复运动的驱动机构、沿第二轨迹设于装置主体的第一导向件、运动设于第一导向件且有第一卡插部的第一运动插接件、转动连接第一运动插接件与第一运动件的第一连杆、沿第三轨迹设于装置主体的第二导向件、运动设于第二导向件且有第二卡插部的第二运动插接件、转动连接第二运动插接件与第一运动件的第二连杆；第二轨迹与第三轨迹间隔且对称设于第一运动件的两相对侧，第一卡插部和第二卡插部可与物料载体的卡位结构卡插配合。本实用新型的牵引机器人和牵引设备有良好的牵引性能。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 机器 人和 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安优艾智合机器人科技有限公司，未经西安优艾智合机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120354541.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
