[实用新型]用于自动导引车的底盘及自动导引车有效
| 申请号： | 202120354586.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215155012U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄宗勇 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车，其中，底盘包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮和悬挂机构，从动轮转动连接底板，驱动机构安装于底板上并与驱动轮传动连接；悬挂机构包括连杆构件、转动连接组件、弹性连接组件和导向限位支架，导向限位支架设有导向限位槽，连杆构件包括设于驱动轮一侧并通过转动连接组件转动连接底板的第一端部、设于驱动轮另一侧并可升降地穿设于导向限位槽内的第二端部、设于第一端部与第二端部之间并横跨连接驱动机构的第一连接部和设于第二端部与第一连接部之间并通过弹性连接组件可升降地弹性连接底板的第二连接部。本实用新型提供的底盘移动更加平稳且不易左右摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 底盘 | ||
【主权项】：
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