[实用新型]一种组合夹爪有效
| 申请号： | 202120356614.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215092114U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵锦涛 | 申请（专利权）人： | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23P19/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 721000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合夹爪，设置组合连接板；在所述的组合连接板上，至少滑动卡设离合器壳体夹爪；在所述的组合连接板上，至少卡固轴串夹爪；同时，离合器壳体夹爪与轴串夹爪的抓取方向相互平行，组合连接板至少实现180°的板面转动。由于不同箱型轴串结构尺寸差异较大，若使用夹爪直接夹取轴串且要兼容多种箱型难以实现，因此在转运轴串的托盘设计一种定位板，既可以保证不同箱型轴串的定位，也可以使用同一夹爪夹取；夹取离合器壳体时通过壳体边缘止口处定位，此处需要夹爪加紧时两爪间距离可调；为使用一个机器人即可完成合箱，将夹取轴串的夹爪与夹取离壳的夹爪整合在一起，使两组夹爪之间距离可以自由控制保证整个合箱过程的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 | ||
【主权项】：
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