[实用新型]一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器有效
申请号: | 202120360922.9 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN215378798U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 李强;吴哂杰;邱铨龙 | 申请(专利权)人: | 宝星智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 于睿虬 |
地址: | 201422 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于直流无刷电机驱动器技术领域,具体为一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器,包括母线电流、母线电压、卡尔曼滤波器、PID滤波器一、运算器一、PID滤波器二、PWM发生器、目标速度信号器、运算器二、PID滤波器三、运算器三、PARK变换器、位置变换器、CLARK变换器、电池、电机驱动器和无刷电机,所述母线电流电性连接卡尔曼滤波器,所述母线电流和卡尔曼滤波器之间串联母线电压,所述卡尔曼滤波器电性连接运算器一,所述运算器一电性连接PID滤波器二,本实用新型有益效果是:通过增加电池母线电压,母线电流采样形成的反馈控制环路,达到保护电池,同时兼顾电机驱动的功能要求,提高了设备的使用安全性和提高了电池的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 锂电池 自适应 直流 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
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