[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 202120365284.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN215078114U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡永波;陈江涛;胡铭飞 | 申请（专利权）人： | 邯郸市永年区华翼机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 057150 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括吊篮支架、清洗装置、调节装置以及拉紧装置，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于幕墙外侧的绳索，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述毛辊安装于护罩的开口内，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊跨越障碍物，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本实用新型分别于高层和地面对绳索进行固定，并设置清洗装置沿绳索进行上行或下行，借助清洗液等对高层幕墙进行自动清洗，并利用调节装置以辅助跨越障碍物，具有清洗速度快，操作时不需人员高空作业，无人员伤亡危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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