[实用新型]一种机器人叉手及搬运机器人有效
| 申请号： | 202120369076.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN214724289U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 袁严冬;琚金星 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人叉手及搬运机器人，机器人叉手包括：第一叉手，所述第一叉手的一端与机器人本体连接，且所述第一叉手具有相对的第一侧边和第二侧边；第二叉手，所述第二叉手的第一端可相对于所述第一叉手移动地连接于所述第一叉手的另一端；控制线路，所述控制线路具有正常状态和故障状态；检测装置，所述检测装置用于检测到当所述第二叉手相对于所述第一叉手发生相对移动时，使得所述控制线路进入故障状态。本申请公开的机器人叉手，能够在执行防护操作的同时提供有效避让空间，保护叉手和机器人本体不被破坏，安全性好、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 叉手 搬运 | ||
【主权项】：
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