[实用新型]水果双线作业采摘机器人有效
| 申请号： | 202120370309.5 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN214757969U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙坦;张建华;王涛;柴秀娟;张文蓉;夏雪;张凝 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本实用新型的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 双线 作业 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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