[实用新型]一种垂直起飞的飞行装置

摘要

本实用新型涉及扑翼式飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起飞的飞行装置。该装置包括机体、扑翼机构、驱动机构、缓降机构；扑翼机构包括翼体框架、框架转轴、扇页、扇页转轴，翼体框架通过框架转轴可转动的设于机体上，扇页通过扇页转轴可转动的设于翼体框架上，扇页可向上转动至将翼体框架内封闭，或向下转动打开翼体框架；驱动机构连接两翼体框架并带动两翼体框架向上摆动或向下摆动；缓降机构包括缓降板、板体转轴，缓降板通过板体转轴可转动的设于机体上，所述缓降机构设于扑翼机构下方。扑翼机构使机体具有间歇式的上升动力，缓降机构在上升动力中断时间内减少机体下降距离，优化了扑翼式飞行装置的动力系统。