[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构有效

专利信息
申请号: 202120381062.7 申请日: 2021-02-20
公开(公告)号: CN214776150U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 王建平;王兆强;赵佳伟;高伟;孙令涛;李鑫金;王文 申请(专利权)人: 山东华龙农业装备股份有限公司
主分类号: B62D3/06 分类号: B62D3/06;B62D5/04;B62D5/24
代理公司: 山东华君知识产权代理有限公司 37300 代理人: 李艳
地址: 262500 山东省潍*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构,包括行走机构和转向机构,转向机构包括转向总成,转向总成连接有蜗轮蜗杆总成,转向总成包括转向架总成,转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板,转向架转轴焊接于转轴固定板上;所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部,位于转轴固定板的上方;所述转向架总成的下方安装有车轮总成,车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点:通过电机和液压交叉驱动车轮转动,通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向,根据功能需求,两者动作叠加,实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
搜索关键词: 一种 采用 蜗轮 蜗杆 总成 驱动 转向 行走 机构
【主权项】:
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