[实用新型]无人防疫消毒车的视觉识别装置

摘要

本实用新型公开了无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车，控制模块、视觉识别模块、舵机云台、电动升降平台和减震基台；所述减震基台包括上基板、下基板和设置在两者之间的减震层，所述电动升降平台设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台顶部，所述视觉识别模块设置在舵机云台上；所述视觉识别模块包括封装壳和设置在封装壳内的OpenMV机器视觉模块；所述视觉识别模块、舵机云台和电动升降平台分别与控制模块通信连接，本实用新型通过各组件的配合使用，有效提高了本装置在较差工况下的精确度和灵敏度，提高了无人防疫消毒车对环境的适应性。