[实用新型]一种多自由度焊接智能机器人有效
| 申请号： | 202120382910.6 | 申请日： | 2021-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN214518422U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李南奇;李红兵;陈浩;于洋 | 申请（专利权）人： | 阜新佰斯特机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽宁省阜*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度焊接智能机器人，包括底盘，升降杆，旋转机构，连杆和焊接头；所述底盘上固定有转向机构和动力机构，升降杆固定在底盘上；所述旋转机构固定在升降杆上端，焊接头轴接在连杆上；本实用新型通过升降杆实现焊接头高度的调节，通过转向机构和动力机构的设置，能够实现机器人转向和直行的功能，通过电机的转动能够实现旋转机构的旋转，使焊接头能够完成水平面的圆周运动，通过控制液压杆的伸缩能够实现连杆抬起高度的调节，通过控制三号电动机能够调节焊接头仰角的调节；摄像头固定在焊接头上端，使摄像头的拍摄范围能随焊接头的移动而移动，摄像头具有耐高温和红外拍摄功能，即使在高温和黑暗的环境中仍能正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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