[实用新型]一种新型的多自由度机械臂有效
| 申请号： | 202120383195.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214643629U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曹杰武;杨忠跃;安甫;王成凯 | 申请（专利权）人： | 徐州和胜重工有限公司;徐州顺特机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型的多自由度机械臂，两个固定滑轨之间固定连接有横移油缸，固定滑轨上安装有机械臂本体，横移滑块与固定滑轨之间滑动连接，横移滑块的顶部固定连接有转台，转台一侧拐角处转动连接有第一级臂，转台的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸，第一变幅油缸的活塞杆与第一级臂的一侧拐角之间转动连接，第一级臂的另一侧拐角处转动连接有第二级臂，第一级臂的一侧拐角和第二级臂靠近第一级臂的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸，第二级臂的另一侧转动连接有第三级臂，第二级臂和第三级臂的中间位置安装有第三变幅油缸，通过安装在第三级臂的末端吸口对大范围内石渣的清理，节省了时间、人力和物力，同时也提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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