[实用新型]一种管道探伤爬行机器人有效
| 申请号： | 202120400980.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN215449102U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨会敏;王虎;潘磊;罗静;赵文刚;邵拓;王华 | 申请（专利权）人： | 中国核工业二三建设有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本新型属于机器人，具体涉及一种管道探伤爬行机器人。一种管道探伤爬行机器人，包括爬行装置和控制箱。本新型的显著效果是：大厚壁管道焊接后无需等待探伤，通过合理安排施工逻辑和施焊工艺，可实现批量化焊接后，通过管道探伤爬行机器人进行集中探伤，大大提供了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探伤 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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