[实用新型]一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置有效
| 申请号： | 202120411624.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN214516467U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孟鸿飞;代刚;许克亮;周小斌;史明红;肖俊;廖永亮;杨清林;宋丛丽;骆礼伦;邱海波;种传强;陈东;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B08B15/00;B60S3/00;B60S3/04;B01D50/00;B01D46/24;B01D46/10;B01D46/44 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置，其特征在于：包括机械臂、喷嘴、供气管、吸气管；机械臂为六轴型关节柔性机械臂，包括底座、六节壁杆、壁杆之间的柔性关节；底座安装在集成式箱体的顶面，集成式箱体承载在走行部上，运行在地铁车辆的检修地沟内；机械臂的最末端臂杆具有六个方向的自由度，且连接喷嘴；供气管输送吹扫气体，吸气管输送带灰尘气体。本实用新型采用改进的喷嘴形式，能根据坐标定位、灰尘浓度检测和视频监控图像进行智能化吹扫，采用整体吹扫与局部重点吹扫相结合的差异化吹扫，并设有防碰撞保护装置，可大大提升吹扫效果，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 车辆 车底 智能化 柔性 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司，未经中铁第四勘察设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120411624.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
