[实用新型]新型驱动万向轮及自动移动小车有效
申请号: | 202120413816.2 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214420135U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王永亮 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60B33/02 | 分类号: | B60B33/02 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 郭佳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了新型驱动万向轮,包括固定板、转轴、第一轴承,固定板底部设置有第一齿轮,转轴穿过第一齿轮并通过第一轴承与固定板转动连接,转轴一侧固定设置有驱动装置,驱动装置设置有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合,转轴下端设置有滚轮支架,滚轮支架上设置有滚轮。本实用新型还公开具有上述新型驱动万向轮的自动移动小车。通过设置有电机驱动转轴带动滚轮旋转,实现了转向时角度自动调整,减少了转向时的阻力,同时保证了自动移动小车的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 新型 驱动 万向轮 自动 移动 小车 | ||
【主权项】:
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