[实用新型]一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手有效
| 申请号： | 202120431337.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214520188U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 朱华鸣 | 申请（专利权）人： | 宁波万金现代钣金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B65G1/04 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手：包括水平支架、垂直支架、第一驱动单元和机械抓手；垂直支架可滑动连接在水平支架上，第一驱动单元安装在垂直支架上，用于驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动；机械抓手包括设置在垂直支架上的第二驱动单元、两个相向设置的夹板，第二驱动单元用于驱动两个夹板反向运动或相向运动。通过第一驱动单元驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动，从而使机械抓手插入格子空间夹取文件盒，无需通过升降机械手臂带动机械抓手运动，定位准确、效率高，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 密集型 智慧 库房 自动 调节 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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