[实用新型]采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统有效
| 申请号： | 202120432229.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214643788U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨金;母洁赣 | 申请（专利权）人： | 驭达工业装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，AGV全向车上还设有无线通讯模块，AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯。充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，充电极组与位于充电区内的供电桩电连，充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。提高定位夹具的装配效率，且便于充电区的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 智能 全向 移动 机器人 装配 定位 夹具 系统 | ||
【主权项】：
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