[实用新型]引水隧洞检修机器人有效
| 申请号： | 202120438979.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214560953U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周达;唐力;陈思宇;孙红芬 | 申请（专利权）人： | 云南华昆水电水利科学研究有限公司;周达 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 引水隧洞检修机器人，涉及机器人领域。本发明由机器人本体、吊篮、操控箱和缆线组件组成，机器人本体放置在吊篮中，缆线组件通过线缆分别与机器人本体和操控箱连接，操控箱通过电缆与电源连接，电源为机器人本体和操控箱提供电能。本发明在机器人上设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到机器人周身的情况，同时摄像头可以通过显示屏成像给作业人员；利用滑轨来改变外接设备的位置；通过三维激光扫描仪把引水隧洞内部的情况扫描出来；利用吊篮把检修机器人运送到检测位置，通过上面的作业人员操控检修机器人向引水隧洞方向行驶，进行检测检修。该机器人可以有效的完成引水隧洞检测，降低作业人员风险，增加检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 引水 隧洞 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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