[实用新型]一种爬树机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种爬树机器人平台。本机器人结构上采用框架结构，由固定侧、转向侧和两侧连接构成，两侧及其连接上装有电动推杆以在攀爬过程中根据柱直径随动调整框架大小。机器人固定侧装载攀爬动力机构，控制电路；转向侧安装转向机构和工作机构装载平台。攀爬机构由电动机驱动的带齿轮组组成。机器人攀爬方式为旋转攀爬，转向侧可以调整角度以控制攀爬直线速度。本实用新型在自动化程度上相对现有攀爬机器人实现了较大的改进，具备了坚实耐用、成本低廉、功能强大、适用范围广的优点。