[实用新型]一种用于加工PCBA板的智能抓取装置有效
| 申请号： | 202120451404.8 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214569005U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 冯雪丽;徐观生;丁科新;李希平 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直连接有立轴，所述立轴的上端垂直连接有顶板，所述顶板的一侧上表面嵌入安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装件，所述安装件的下表面固定连接有机械爪。本实用新型涉及PCBA板抓取技术领域，该用于加工PCBA板的智能抓取机械臂，通过蜗轮盘的上侧前表面转动连接有调节轴，固定筒的下方内部水平转动连接有蜗杆，当机械爪发生损坏时，利用弹簧的弹性，工作人员只需转动把手，即可快速的完成对机械爪的拆卸或安装工作，从而方便对机械爪进行更换或检修，代替了传统的螺栓固定的方式，节省了机械爪的拆装时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 pcba 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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