[实用新型]一种轮辋夹具有效
申请号: | 202120451785.X | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN215207382U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 廖承红;刘斌;潘长华 | 申请(专利权)人: | 武汉立奥自动化有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种轮辋夹具,包括安装底板、与安装底板竖直连接的固定柱、套在固定柱外侧且与固定柱转动连接的旋转连杆、固定于安装底板的驱动机构和多个夹爪,还包括与多个夹爪一一对应的多个直线连杆;每一夹爪均包括一连接板,驱动机构与一伸缩杆连接且伸缩杆在驱动机构的驱动下可做伸缩运动,其一连接板上设有连接座,伸缩杆的末端与连接座固定连接,任一直线连杆的一端与对应的连接板转动连接,其另一端与旋转连杆转动连接,从而在直线连杆的联动作用下,旋转连杆随与伸缩杆连接的连接板的伸缩而相对固定柱旋转,其他夹爪在对应的直线连杆的联动作用下随旋转连杆的转动而运动。从而可对紧密码放的垛料进行夹取搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
【主权项】:
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