[实用新型]一种井下污水管道清理机器人

摘要

一种井下污水管道清理机器人，包括行进系统、撑开机构、清污系统、连接部分；行进系统位于清污系统两侧，行进系统与清污系统通过连接部分相连，撑开机构与行进系统相连；行进系统由支撑体、液压马达、齿轮、蜗轮、蜗杆、带轮、履带、侧板构成，液压马达位于支撑体内部且与齿轮相连，齿轮与蜗杆同轴，蜗轮与带轮同轴，带轮与履带相配合；撑开机构由支撑架、连杆机构、第一液压缸构成，连杆机构与上底盘间设有第一液压缸。清污系统由连接圆盘、转轴、高压容器、喷嘴构成，喷嘴在高压容器上呈圆周阵列，转轴位于高压容器中心。连接部分中，第二液压缸位于连接圆盘上的窝球机构与下底盘上的窝球机构之间。