[实用新型]一种转盘式机械手手爪有效
| 申请号： | 202120460139.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN214643721U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 倪洪启 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛智方科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 杨赛峰 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种转盘式机械手手爪，涉及机械手领域，包括盘体以及多组等角度布设的设定规格的爪手机构，其中爪手机构包括竖向气缸、滑台、第二电机、丝杠、推块以及两组对称设置的Z形卡爪，盘体通过回转减速器与机械臂同轴转动连接，且盘体上等角度布设有多组设定规格的爪手机构，其可用于抓取不同型号的物料，抓取时，竖向气缸向下推动滑台，第二电机驱动丝杠转动，丝杠通过推块推拉Z形卡爪，进而免于频繁更换机械手，实现不同型号物料的抓取和卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转盘 机械手 手爪 | ||
【主权项】：
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