[实用新型]锁付装置以及锁付系统有效
| 申请号： | 202120463561.0 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN215546568U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘静静 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了锁付装置以及锁付系统，涉及加工设备技术领域。锁付系统包括支架、供料机、关节机器人、以及锁付组件；行走轴设置于支架上；供料机设置于行走轴上，用于提供紧固件；关节机器人设置于行走轴上；锁付组件固设于关节机器人的工作轴，以在关节机器人的带动下移动，用于对待加工产品进行拍照以识别待锁付位置以及利用紧固件在识别到的待锁付位置对待加工产品进行锁付；其中，供料机位于关节机器人的作业区域内，行走轴用于使关节机器人和供料机沿着行走轴的延伸方向移动。本申请能够对尺寸较大的待加工产品进行锁付。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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