[实用新型]多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手有效
| 申请号： | 202120473912.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN215395196U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张汉飞 | 申请（专利权）人： | 黄山市歙县凯旋工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 沈忠华 |
| 地址： | 245200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，包括支撑座和支撑衡梁，支撑衡梁的一端安装于支撑座的顶部，支撑衡梁的能够绕支撑座的轴向转动；支撑衡梁的另一端的下方间隔设有两个安装座，两个安装座之间水平设置有螺纹转动棍，螺纹转动棍上套设有滑块，螺纹转动棍的端部设置有第一驱动单元；第一驱动单元能够驱动螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而能够带动滑块在螺纹转动棍上往复运动；滑块的下方设有第二驱动单元，第二驱动单元的下方通过伸缩连杆与安装杆相连接，第二驱动单元能够驱动伸缩连杆进行伸缩运动；安装杆的底部设有至少两个吸盘以能够固定玻璃的上方。该机械手能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 调式 玻璃 上下 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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