[实用新型]一种灵活装载的医院物流机器人

摘要

一种灵活装载的医院物流机器人，属于机器人技术领域。所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱、物品存放托盘；升降传动模块包括内壳体、平台轨道、螺纹杆、平台轨道外壳、垂直电机以及升降固定结构，平台轨道设置在平台轨道外壳内侧的内壳体上，机器人两侧的平台轨道内各有两条螺纹杆，螺纹杆底部连接垂直电机，每条螺纹杆上设置一个升降固定结构，升降固定结构与物品存放托盘相连，垂直电机转动后带动螺纹杆及升降固定结构上下往复运动。所述的动力行走模块包括驱动轮、万向轮，驱动轮用于驱动机器人运动并转向，万向轮用于维持机器人在运动过程中能够保持平衡。