[实用新型]一种链条式爬坡轨道有效
| 申请号： | 202120474644.X | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214643598U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张羽;胡敏;吴江;刘蕊;丁林 | 申请（专利权）人： | 合肥中盛水务发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 刘寒冰 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种链条式爬坡轨道，涉及机器人轨道技术领域。该链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面对称设有两个链条板，两个链条板之间设有与轨道机器人的主动链轮啮合的滚子，爬坡轨顶部的空腔装配有延伸轨道机构。本实用新型轨道机器人的主动链轮与滚子啮合，机器人的底部与爬坡轨装配，使得轨道机器人通过滚子啮合并相对爬坡轨滑动的方式，沿爬坡轨向上爬坡稳步移动，该爬坡轨道适用于链条传动型轨道机器人的稳定爬坡，延伸轨道机构方便了轨道机器人到达顶部后进行指示并对爬坡轨进行支撑固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链条 爬坡 轨道 | ||
【主权项】：
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