[实用新型]一种二维等变距矩阵抓取装置有效
| 申请号： | 202120476747.X | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214724291U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 成都丹楹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种二维等变距矩阵抓取装置，其包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二移动机构、多个安装件和多个抓手。第一驱动机构与第一移动机构中的第一滑块相连接，使得在第一驱动机构能够驱动多个第一滑杆沿第一水平方向等距移动；第二驱动机构与第二移动机构中的第二滑块相连接，使得在第二驱动机构能够驱动多个第二滑杆沿第二水平方向等距移动；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；多个抓手分别通过多个安装件同时可滑动地连接在第一滑杆和第二滑杆上。本实用新型实施例的二维等变距矩阵抓取装置可以实现对待抓取物品的批量抓取；也可以方便地调整抓手与抓手之间的距离，实现对不同间距的待抓取物品的批量抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 矩阵 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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