[实用新型]管件四爪同步夹紧机构有效
申请号: | 202120480417.8 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN214923675U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 潘灶永;黄维 | 申请(专利权)人: | 上海奥宸机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人: | 顾小伟 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种管件四爪同步夹紧机构,其中固定盘竖向设置并沿左右方向设置,位于机架的后方并与机架相连接,安装板位于固定盘和机架之间并沿固定盘的径向可移动设置在固定盘上,夹爪位于固定盘的后方并沿固定盘的径向设置,通过连接件连接安装板,连接块和连接杆均位于固定盘和机架之间,连接杆的前端前后可转动连接连接块,后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接安装板的靠近固定盘的圆心的端部,驱动装置沿前后方向设置在机架中并连接连接块用于前后移动它;夹爪、连接件、安装板和连接杆的数目均为4,一一对应设置,4个夹爪的靠近固定盘的圆心的端部用于夹持管件。本实用新型能够四爪同步夹紧管件,且稳定性好,使用寿命长,易维修。 | ||
搜索关键词: | 管件四爪 同步 夹紧 机构 | ||
【主权项】:
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