[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 202120481380.0 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN215202029U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 廖承红;刘斌;潘长华 | 申请（专利权）人： | 武汉立奥自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机械手，X向轨道沿X向延伸，安装于机架上，以使X向轨道悬空设置；X向行走小车可沿X向滑动安装于X向轨道上；X向驱动机构驱动X向行走小车沿X向滑动；Y向轨道沿Y向延伸，安装于X向行走小车上；Y向行走小车可沿Y向滑动安装于Y向轨道上；Y向驱动机构驱动Y向行走小车沿Y向滑动；升降架沿Z向延伸，可沿Z向滑动安装于Y向行走小车上；Z向驱动机构驱动升降架沿Z向滑动；回转吊架可绕Z向旋转安装于升降架上，回转吊架下端连接有托架，架用于托住工件；回转驱动机构驱动回转吊架绕Z向旋转。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：可实现工件的X向、Y向运行、Z向升降、绕Z轴360°旋转的复合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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