[实用新型]越障车轮及行走装置有效
申请号: | 202120491093.8 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN214492388U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 冯消冰;魏然;李军旗;徐瑞 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60B9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及行走装置技术领域,公开了一种越障车轮及行走装置,越障车轮包括车轮主体,还包括越障组件,越障组件包括转盘、多组摆动组件和伸缩缓冲机构,转盘转动设置于车轮主体的侧面,多组摆动组件沿车轮主体的周向排布,摆动组件铰接于车轮主体,每组摆动组件均通过一组伸缩缓冲机构与转盘弹性缓冲相连,转盘相对车轮主体转动以带动多组伸缩缓冲机构同步伸长或缩短,以使多组摆动组件同步摆动。该越障车轮通过伸缩缓冲机构的设置能够使摆动组件与工作面相接触时起到弹性缓冲作用,使得越障车轮运行的较为平稳,能够适用于不同的工况。该行走装置通过上述的越障车轮能够起到较好的缓冲作用,能够适用于不同的工况。 | ||
搜索关键词: | 越障 车轮 行走 装置 | ||
【主权项】:
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