[实用新型]一种多点位移动式深海取样钻机

摘要

本实用新型提供了一种多点位移动式深海取样钻机，包括视觉装置、多点位取样装置、行走车、液压装置及控制装置;视觉装置安装在行走车上，多点位取样装置安装在行走车的前端或后端；多点位取样装置包括液压马达a、安装座、钻杆、立杆、转接头、立柱、拧卸装置、转盘、钻头、液压马达b、底板、液压缸；所述的立杆、立柱固定安装在底板上，底板安装在行走车上；转盘套在立柱上，转盘的底部设有齿轮；所述的液压马达b固定安装在底板上，液压马达b的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合；所述的转盘上设有多个钻头孔。本实用新型能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；且能够实现取样钻机在海底多个位置采集样品，提高有效样品率。